大規模な製作 — インフラ用梁の生産、船舶のサブアセンブリ接合、大型ガントリークレーンの製造 — には、床置き型ロボットでは対応できない空間的な自由度が求められます。多軸多関節アームを天井ガントリーレール上に設置することで、重要な床スペースを確保しつつ、精密加工された高所走行レールが数メートルにわたる移動でも幾何精度を維持します。
構造用レーザーキャリブレーションが局所的なたわみを補正し、大スパンにわたって座標追従を±0.15mmの精度で維持します。また、高所レイアウトにより、重量のある構造用梁を天井クレーンから直接安全に搬入できます。
自律型ティーチレスシームトラッキング
高精細ブルーレーザープロファイリングセンサーが、ガントリーの走行中に開先寸法をリアルタイムでスキャンし、ワイヤ送給、電圧、トーチのウィービング振幅を瞬時に調整して溶接ギャップの変動に対応します。これにより、異なる大型部材間での再プログラミングに伴うダウンタイムを解消します。
主な用途
認定溶接士の不足に直面している工場、または手溶接では作業者ごとに品質がばらつく反復的な継手形状を扱う工場に最適です。
- 構造用梁・柱のサブアセンブリ溶接
- 造船所におけるブロック・パネルの接合
- 重機フレーム・シャシーの溶接
- 安定した溶接品質が求められる反復バッチ生産